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    建兴十二年（234）诸葛亮正式发动蜀汉第六次北伐，自身第五次带兵北上，这也是诸葛亮最后一次北伐。

    历史上诸葛亮这一次北伐做好了充分的准备，可惜的是对方也是准备完全，双方在北原展开初步交锋，诸葛亮未能取得上风。

    【南方渐稳】

    建兴十一年（233），蜀汉由于庲降都督张翼立法严苛，夷族首领刘胄起兵作乱造反。张翼出兵讨伐，还未攻破刘胄，蜀汉朝廷便征召张翼回朝，众部将都认为应该火速返回朝廷请罪，张翼说道：“不能这样，我是因为蛮夷起兵骚乱，不称职才被征召回朝的。但是接替我的人还没有到达，而我正身临战场，应当组织运送、屯积粮草，作为讨灭叛贼的物资，怎么可以因为被免除官职的缘故而荒废国家的政事呢？”

    于是张翼继续统领事务，毫不松懈，直至接任的庲降都督马忠到达前线后才出发回朝。马忠依靠张翼打下的基础得以击杀刘胄，讨平叛乱，蜀汉丞相诸葛亮得知这件事后非常赞许张翼，北伐时也将其带上，以张翼为前部都督，领扶风郡太守。

    马忠成为庲降都督后，将治所迁到了建宁郡味县，处于汉族和夷族之间，加强了当地对夷人的管理。平定叛乱后，蜀汉朝廷加封马忠为监军奋威将军，并封为博阳亭侯。并且在不久后，马忠又派张嶷平定了牂牁郡、兴古郡的獠人作乱。

    越巂郡自从建兴三年（225）诸葛亮讨平高定叛乱之后，叟夷部落数次作乱，先后杀死太守龚禄、焦璜，从此以后越巂太守都不敢去郡里上任，只敢驻扎离越巂郡郡治邛都八百里的安上县，故越巂郡徒有其名。马忠在越巂太守张嶷的辅助下，恩威并济，剿平乱夷，迁回郡治，修缮城郭，控制盐铁资源，并重新贯通越巂郡到成都的道路，恢复亭驿通信，使越巂郡重现旧时的秩序。因此功劳马忠被加封为安南将军，并进封彭乡侯。

    因为蜀汉将领马忠、张嶷等人的出色表现，益州南部数郡的局势也愈加稳定，这也是使得诸葛亮能更集中精力对付北伐的曹魏势力。

    【北伐前的准备】

    诸葛亮前面三次北伐（第一次、第二次、第四次）均因为兵粮不足而被迫退兵，所以诸葛亮在蜀汉第五次北伐（自身第四次）后的三年里，劝农讲武，作木牛、流马，运米粮到斜谷口集积，又住在斜谷邸阁，与民休息，准备再次北伐。
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